千足蟲長約20-35毫米，暗褐色，背面兩側(cè)和步肢為赤黃色，頭部有觸角1對，大顎1對，小顎1對，眼為聚眼。軀干近20節(jié)，第1節(jié)與頭部愈合，第2-4節(jié)各有1對步足和1對氣孔，自第5節(jié)開始，各有2對步足和2對氣孔。晝伏夜出，多棲息于潮濕耕地或枯枝落葉堆、瓦礫、石堆下，行動緩慢，常成群游行。