根據(jù)鄭成功事先的調(diào)查，要順利進(jìn)入鹿耳門，必須利用每月初一日和十六日的大潮，如錯(cuò)過時(shí)機(jī)，就要向后推遲半個(gè)月。在這種情況下，鄭成功當(dāng)機(jī)立斷，決定進(jìn)行強(qiáng)渡。一些將領(lǐng)鑒于風(fēng)大浪險(xiǎn)，力勸鄭成功不要貿(mào)然從事，要求暫緩開航。鄭成功果斷地說：“冰堅(jiān)可渡，天意有在。……不然，官兵豈堪坐困斯島受餓也。”于是，他下令立即起碇開船。

三十日晚，鄭成功親自率船隊(duì)冒著暴風(fēng)雨橫渡海峽。他們同風(fēng)浪搏斗了半夜，于四月一日拂曉航行到鹿耳門港外。鄭成功先換乘小船，由鹿耳門登上北線尾，踏看地形，并派出精良的潛水健兒進(jìn)入臺(tái)江內(nèi)海，偵察荷軍情況。隆武帝在福州建立政權(quán)之后，他手下大臣黃道周是個(gè)真心抗清的人，一心想幫助隆武帝出師北伐。

但是掌握兵權(quán)的鄭芝龍，只想保存自己的實(shí)力，不愿出兵。過了一年，清軍進(jìn)軍福建的時(shí)候，派人向他勸降。鄭芝龍貪圖富貴，就拋棄了隆武帝，向清朝投降，隆武政權(quán)也滅亡了。鄭芝龍有個(gè)兒子叫鄭成功（福建南安人），當(dāng)時(shí)是個(gè)才二十二歲的青年將領(lǐng)。鄭芝龍投降清朝的時(shí)候，鄭成功苦苦勸阻他父親。

后來，他眼見父親執(zhí)迷不悟，氣憤之下，就單獨(dú)跑到南澳島，召募了幾千人馬，堅(jiān)決抗清。清王朝知道鄭成功是個(gè)能干的將材，幾次三番派人誘降，都被鄭成功拒絕。清將又派他弟弟帶了鄭芝龍的信勸他投降。他弟弟說：“你如果再不投降，只怕父親的性命難保。”鄭成功堅(jiān)決不動(dòng)搖，寫了一封回信，跟鄭芝龍決絕。鄭成功兵力漸漸強(qiáng)大起來，在廈門建立了一支水師。他跟抗清將領(lǐng)張煌言聯(lián)合起來，乘海船率領(lǐng)水軍十七萬人開進(jìn)長江，分水陸兩路進(jìn)攻南京，一直打到南京城下。但是清軍用假投降的手段欺騙他。鄭成功中了清軍的計(jì)，最后打了敗仗，又退回廈門。

鄭成功回到廈門，清軍已經(jīng)占領(lǐng)福建大部分地方，他們用封鎖的辦法，要福建、廣東沿海百姓后撤四十里，斷絕對(duì)鄭軍的供應(yīng)，想困死鄭成功。鄭成功在那里招兵籌餉，都遇到困難，就決定向中國臺(tái)灣發(fā)展。

中國臺(tái)灣自古以來就是中高的領(lǐng)土。明朝末年，歐洲的荷蘭人趁明王朝腐敗無能，霸占了中國臺(tái)灣的海岸，修建城堡，向中國臺(tái)灣人民勒索苛捐雜稅。中國臺(tái)灣人民不斷反抗，遭到了荷蘭侵略軍的鎮(zhèn)壓。鄭成功少年時(shí)期就跟隨他父親到過中國臺(tái)灣，親眼看到中國臺(tái)灣人民遭受的苦難，早就想收復(fù)中國臺(tái)灣。這一回，他下決心趕走侵略軍，就下命令要他的將士修造船只，收集糧草，準(zhǔn)備渡海。