安平開(kāi)臺(tái)天后宮位于臺(tái)南市安平古堡旁，它是臺(tái)南安平區(qū)最大的廟宇。1668年鄭成功收復(fù)臺(tái)灣時(shí)，親赴湄洲恭迎三尊軟身媽祖神像，隨船護(hù)佑鄭軍舟師來(lái)臺(tái)。收復(fù)臺(tái)灣后，于同年建造了天后宮，初建時(shí)稱(chēng)天妃宮。因此安平開(kāi)臺(tái)天后宮也是專(zhuān)門(mén)供奉護(hù)佑鄭成功的“護(hù)軍媽祖”，為臺(tái)灣島上歷史較為悠久的媽祖廟之一。

到清康熙年間，清廷以天妃宮為鄭成功所建，而另外建造了一座大天后宮，而天妃宮則被改稱(chēng)為安平鄭氏廟，以轉(zhuǎn)移並消除鄭氏對(duì)臺(tái)灣民間信仰之影響。清同治年間，沈葆楨治理臺(tái)灣，為撫民而上書(shū)奏請(qǐng)清政府恢復(fù)天妃宮的地位，改其為天后宮。開(kāi)臺(tái)一稱(chēng)，是地方民眾為尊崇鄭成功的功績(jī)，尊稱(chēng)其“開(kāi)臺(tái)圣王”，則將天后宮尊以“開(kāi)臺(tái)”的美稱(chēng)。

據(jù)說(shuō)，現(xiàn)在臺(tái)灣有許多媽祖廟內(nèi)的媽祖神像，都是由安平開(kāi)臺(tái)天后宮分靈出去。透過(guò)“分靈”方式，可使全臺(tái)大大小小、先先后建造的媽祖廟，都與安平開(kāi)臺(tái)天后宮保持血緣關(guān)系。而安平開(kāi)臺(tái)天后宮的神像來(lái)自湄洲島，又間接說(shuō)明了臺(tái)灣各地的媽祖廟，都是由湄洲媽祖衍生的。

安平開(kāi)臺(tái)天后宮現(xiàn)有的建筑主體具有閩南地區(qū)建筑的風(fēng)格，正殿裝修華麗，雕梁畫(huà)棟，前殿屋頂上有“圣母安瀾”四字。

安平開(kāi)臺(tái)天后宮為三進(jìn)門(mén)式，走進(jìn)宮廟正殿，走廊兩側(cè)的剪粘、古色古香的細(xì)膩石雕龍柱，透過(guò)三進(jìn)逐次升高的天井和狹長(zhǎng)的空間朝里望，可以遙見(jiàn)那香煙繚繞、金黃帷幕下的全身媽祖神像。

在正殿中央供奉三位圣母軟身雕像，每尊高約四尺，如同真人一般。媽祖慈眉善目，神態(tài)安詳。據(jù)說(shuō)媽祖原來(lái)是粉紅面，但經(jīng)三百年來(lái)受香火的薰繞，現(xiàn)在看到的媽祖已成了黑色的面孔。1990年天后宮內(nèi)曾發(fā)生一場(chǎng)大火，熊熊大火之下三尊媽祖像卻安然無(wú)恙，更增添媽祖像的神奇。

在正殿兩旁配祀著護(hù)佑之神千里眼和順風(fēng)耳二將的泥雕，表情細(xì)膩，體態(tài)生動(dòng)，古銅色的肌膚、一塊塊突起的肌肉，顯得極為兇猛威嚴(yán)，雕刻精細(xì)入微，栩栩如生，實(shí)為雕刻精品。

在正殿中央還供奉著延平郡王鄭成功與甘輝、萬(wàn)禮二將軍神像。鄭成功由于開(kāi)臺(tái)有功，死后為神“開(kāi)臺(tái)圣王”，成為臺(tái)灣宗教的重要本土神明，如今在臺(tái)灣有很多的廟宇供奉祭祀鄭成功。甘輝、萬(wàn)禮皆是漳州人，都是鄭成功的手下將軍，且同時(shí)悲壯的死于鄭成功北伐清軍的戰(zhàn)役。甘輝精通兵法，深諳謀略, 甚有遠(yuǎn)見(jiàn)，而深受倚重。萬(wàn)禮則因身體魁梧，精于拳術(shù)，驍勇善戰(zhàn)，有萬(wàn)夫莫擋之勇，而深得鄭成功信賴(lài)。

正殿右邊的神龕里還供奉著水仙尊王。早期航海技術(shù)落后，時(shí)有海難，民間除祈海上守護(hù)神媽祖外，也信仰與水有關(guān)的神祇水仙尊王。水仙尊王主祀之神共有五位，以大禹為主神，並配祀伍子胥、屈原、王勃、李白。大禹是古代帝王，治水有功而受后人崇敬。伍子胥是春秋吳國(guó)大夫，遭人陷害而死，浮尸于江中。屈原是戰(zhàn)國(guó)時(shí)期楚國(guó)大夫，遭奸人讒言被貶，投江自盡。王勃是初唐四杰之一，作“滕王閣序”而驚天下，后溺死于南海。李白是唐朝詩(shī)人，晚年泛舟醉酒，因撈水中之月而溺死。此五人皆與水有關(guān)被民間奉之為與航海、救難有關(guān)的“水神”。

正殿左邊的神龕里供奉著的陪神竟是神奇古怪、嶙峋不凡的東、西、南、北四海龍王。據(jù)說(shuō)，這是因?yàn)閶屪媸翘旌?，慈?ài)祥和，最受人擁戴。媽祖可約束差使兇神惡煞的四海龍王，四海龍王理應(yīng)聽(tīng)命于天，自然得居其下侍奉。

安平開(kāi)臺(tái)天后宮還有許多古匾、古聯(lián)等珍貴的文物。最寶貴的還是殿中懸掛的光緒年間皇帝御賜匾“與天同功”，更說(shuō)明了天后宮的歷史淵源。

此外，在宮殿中還懸掛著許多臺(tái)灣政要的匾額，有李登輝“鎮(zhèn)海安瀾”、陳水扁“福佑平安”、連戰(zhàn)“海天慈航”、宋楚瑜“護(hù)佑群黎”等。

安平開(kāi)臺(tái)天后宮還有另一特色，在于正殿旁，高聳耀眼的光明燈塔。對(duì)于許多信徒而言，來(lái)媽祖廟點(diǎn)上一盞光明燈，手持清香向媽祖祈求事事順心，冥冥之中，給予信徒無(wú)限的精神力量。安平開(kāi)臺(tái)天后宮是安平地區(qū)的信仰中心，更是臺(tái)灣媽祖信仰的主要中心之一。