阿哈出遷移到今天的吉林通化一帶，被朱元璋封為建州衛(wèi)長官，猛哥帖木爾遷移到吉林龍井三合鎮(zhèn)對面的朝鮮會(huì)寧，被朱棣封為建州左衛(wèi)長官。后來猛哥帖木爾的弟弟凡察為右衛(wèi)長官，猛哥帖木爾的小兒子董山為左衛(wèi)長官，阿哈出的孫子李滿住為建州衛(wèi)長官。1467年明軍殺董山和李滿住。錫寶齋篇古是董山的弟弟，錫寶齋篇古的兒子是福滿，福滿的兒子是覺昌安，覺昌安的兒子是塔克世。后來王兀堂是左衛(wèi)長官；王杲當(dāng)右衛(wèi)長官，王杲的兒子是阿臺(tái)，阿臺(tái)的女兒是努爾哈赤的母親。覺昌安和塔克世是王杲的部下，在明軍殺阿臺(tái)時(shí)被誤殺。1586年，努爾哈赤在撫順東北殺掉尼堪外蘭，后來滅掉通化西的完顏部、桓仁南的董鄂部、撫順東的渾河部、清原西的哲陳部、吉林撫松的訥殷部和撫松東的朱合里部，統(tǒng)一建州女真。然后滅吉林省輝南的輝發(fā)部、吉林市的烏拉部、開原的哈達(dá)部和昌圖北的葉赫部，統(tǒng)一海西女真。

1609年進(jìn)攻窩集部，占領(lǐng)興凱湖東、虎林一帶的烏蘇里江兩岸；1614年進(jìn)攻東海窩集部（庫爾喀部），占領(lǐng)野豬河到納德霍卡之間地區(qū)；1616年進(jìn)攻瓦爾喀部，占領(lǐng)伯力一帶的烏蘇里江兩岸。然后進(jìn)攻黑龍江下游的使犬部和庫頁島-烏第河的使鹿部，占領(lǐng)了努爾干都司治所，明朝在這里的統(tǒng)治終結(jié)，但這里的居民主要是赫哲族等非女真民族，女真對其控制不嚴(yán)，為后來沙俄入侵埋下了伏筆。后來征服了了松花江北的黑龍江呼爾哈部和黑龍江北的薩哈連部和布列亞河的薩哈爾查部，自此，野人女真全被征服，全女真民族實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一。

皇太極后來征服了嫩江的蒙古族科爾沁部和外興安嶺-大興安嶺一線以西的鄂溫克族、達(dá)斡爾族、錫伯族和結(jié)雅河兩岸的鄂倫春族。這些非女真民族和黑龍江下游--庫頁島的赫哲族都是黃色人種通古斯民族，女真也是通古斯民族。自此女真族的清帝國完成了統(tǒng)一東北的壯舉，皇太極便在黑龍江省寧安市設(shè)寧古塔行政機(jī)構(gòu)管轄整個(gè)黑龍江流域，取代了努爾干都司對黑龍江流域的統(tǒng)治。但是貝加爾湖以東的布里亞特蒙古族卻未歸順，這是寧古塔不如努爾干都司的地方，也為尼布楚條約割讓中國蒙古族的這一地盤埋下伏筆。

1644年清朝在黑龍江流域設(shè)黑龍江省和吉林省，代替寧古塔。

1632年沙俄占據(jù)了葉尼塞河中下游和上游部分地區(qū)。然后從北方的曼加結(jié)亞沿下通古斯卡河，從南方的葉尼塞斯克沿上通古斯卡河，又走古代埃文基人所經(jīng)常使用的古道，來到勒拿河流域，建立了上中下維柳伊斯克。1638年，俄國政府下令在勒拿河右岸成立雅庫茨克督軍府，1643年督軍戈洛文下令遷城于左岸，此后雅庫茨克成了沙俄進(jìn)一步向東北亞地區(qū)遠(yuǎn)征的指揮中心。1638年在雅納河建立了維爾霍揚(yáng)斯克，1642年建立了尼日涅揚(yáng)斯克；在印迪吉爾卡河上建立了彼德什維爾斯克等。1645年，米哈伊爾·斯塔杜欣抵達(dá)科雷馬河，并先后建立了上、中、下科雷馬斯克3個(gè)冬營地。1647年鄂霍次克堡建立。 1711年，沙俄征服整個(gè)堪察加半島，然后又向阿拉斯加和阿留申群島挺進(jìn)。1638年俄國以葉尼塞斯克和雅庫茨克為中心，分別從西部和北部兩個(gè)方向入侵貝加爾湖地區(qū)。哥薩克在安加拉河流域建立了巴拉干斯克（1654年）和伊爾庫茨克（1652年），在勒拿河上游建立了維爾霍連斯克（1642年）。在貝加爾湖東北角由哥薩克建立了上安加爾斯克（1647年）和巴爾古津堡（1648年），于1652年又建立了巴翁托夫斯克堡。這樣，俄國軍隊(duì)大體上從北部用據(jù)點(diǎn)包圍了貝加爾湖，為進(jìn)一步南下和東進(jìn)打下了基礎(chǔ)。然后從貝加爾湖南岸，俄國軍隊(duì)一路南下直逼中國的蒙古地區(qū)，一種東進(jìn)抵達(dá)黑龍江上游的石勒喀河，進(jìn)而入侵黑龍江。1658年建立了涅爾琴斯克（尼布楚），1658年建立了捷連賓斯克，1665年建立了色楞格斯克（烏蘭烏德），1666年建立了烏丁斯克等。