太平石位于陸豐市碣石鎮(zhèn)望海樓村山石路，在碣石老干部活動中心的后山。太平石，因石頭上刻著“萬世太平”，后來就叫這大石頭為太平石。

歷史記載，明代中葉，粵東沿海備受倭患，陸豐的甲子、碣石兩地尤為嚴重。明嘉靖四十三年，都御史吳桂芳調(diào)兵六萬，由總兵俞大猷掛帥，提兵至碣石衛(wèi)城，誘逼倭寇入海豐大德港，激戰(zhàn)數(shù)個晝夜，全殲倭寇2000余人。凱旋時在衛(wèi)城北郊一處巨石上鐫刻“萬世太平”四個大字，以紀戰(zhàn)績，同時也表達了期望天下太平、安居樂業(yè)的美好心愿。

俞大猷《舟師》：倚劍東溟勢獨雄，扶桑今在指揮中。島頭云霧須臾盡，天外旌旗上下翀。隊火光搖河漢影，歌聲氣壓虬龍宮。夕陽景里歸篷近，背水陣奇將士功！

這是我國古代最早描寫海戰(zhàn)的佳篇。《海豐歷代詩詞選注》、《陸豐歷代詩詞選注》收錄，而《汕尾歷代詩詞選》、《陸豐縣志》、《碣石文化志》、《碣石詩詞選》未錄。此詩寫于海陸豐的可能性較低。

俞大猷（1503-1580），字志輔，又字遜堯，號虛江，福建晉江（今泉州市洛江區(qū)）人。明代著名民族英雄、抗倭名將、武術(shù)家、詩人、兵器發(fā)明家。一生坎坷。戎馬生涯四十七年，“時而受重用，名聲顯赫；時而受貶責，淪為囚徒”，四為參將，六為總兵，累官都督。與另一位抗倭名將戚繼光并稱“俞龍戚虎”。《明史·俞大猷傳》曰：“大猷負奇志”，“忠誠許國，老而彌篤”。著有《正氣堂集》、《兵略對》、《大同鎮(zhèn)兵車操法》等。

俞大猷十五歲進秀才，二十歲時因父死，襲世職百戶，棄儒就武。嘉靖十四年（1535年），參加全國武舉會試，以策論《安國全軍之道》深受兵部尚書毛伯溫賞識，獲第五名武進士，從世襲百戶升署正千戶，守御金門所。放糧救濟饑民，被稱為“俞佛”。

太平石位于今陸豐市碣石鎮(zhèn)明衛(wèi)城城背，刻有“萬世太平”四字，橫寫陰刻楷書。筆力雄勁，氣勢磅礴。無落款，傳為俞大猷題刻。

明代中葉，粵東沿海備受倭患，位于海豐縣東南的碣石衛(wèi)及甲子所兩地尤為嚴重，屢遭破城擄掠，百姓慘遭蹂躪。嘉靖四十三年（1564年），都御史吳桂芳調(diào)兵六萬，由總兵俞大猷掛帥，提兵至碣石衛(wèi)城，先安撫收編沿海義軍，緊接著誘逼倭寇入海豐大德港，激戰(zhàn)數(shù)晝夜，全殲倭寇2000余人，凱旋回碣石衛(wèi)城。并在衛(wèi)城北郊一處巨形大石上鐫刻“萬世太平”四個大字，以紀此次驅(qū)倭戰(zhàn)績，同時也表達了沿海軍民期望太平年代，安居樂業(yè)的共同美好心愿。當?shù)厝私写耸癁樘绞?/p>

《海豐歷代詩詞選注》曰：“戰(zhàn)功顯赫，鄉(xiāng)民勒石‘萬世太平’四字紀功。”《陸豐歷代詩詞選注》曰：“據(jù)說，俞家軍在甲子待渡山誓師時，把數(shù)名俘虜來的倭寇祭旗。今待渡山麓有三個‘番仔墳’。凱旋歸來，俞大猷于碣石衛(wèi)城北郊大石鐫刻‘萬世太平’紀功?！薄俄偈幕尽芬舱f是“位于玄武山東畔，古衛(wèi)城背上，無提（題）款，傳為……抗倭名將俞大猷殲倭于大德港后，回師碣石衛(wèi)城所勒，楷書，字直徑為0.4米?！睕]有題款的石刻，尤其是名將手筆，真是千古難求。究竟“萬世太平”系何人書寫，也成為千古之謎了。