還有著名的指南車(chē)，張衡制造的指南車(chē)?yán)脵C(jī)械原理和齒輪的傳動(dòng)作用，由一輛雙輪獨(dú)轅車(chē)組成。車(chē)箱內(nèi)用一種能自動(dòng)離合的齒輪系統(tǒng)，車(chē)箱外殼上層置一木刻仙人，無(wú)論車(chē)子朝哪個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，木人伸出的臂都指向南方。

張衡創(chuàng)造的計(jì)里鼓車(chē)是用以計(jì)算里程的機(jī)械。據(jù)《古今注》記載：“記里車(chē)，車(chē)為二層，皆有木人，行一里下層擊鼓，行十里上層擊鐲”。記里鼓車(chē)與指南車(chē)制造方法相同，所利用的差速齒輪原理，早于西方1800多年。

瑞輪莢是張衡別出心裁創(chuàng)造的自動(dòng)日歷，它模仿神話(huà)中奇樹(shù)蓂莢的特征，靠流水作用，從每月初一開(kāi)始，一天出現(xiàn)一片葉子，到滿(mǎn)月出齊15片，然后每天再收起一片，到月末為止，循環(huán)開(kāi)合。這個(gè)神話(huà)曲折地反映了堯帝時(shí)天文歷法的進(jìn)步。張衡的機(jī)械裝置就是在這個(gè)神話(huà)的啟發(fā)下發(fā)明的。聽(tīng)謂“隨月盈虛，依歷開(kāi)落”，其作用就相當(dāng)于現(xiàn)今鐘表中的日期顯示。