蔣垛鎮(zhèn)歷史悠久，人文積淀深厚。該鎮(zhèn)原名“蔣督莊”。清嘉慶十一年稱(chēng)“蔣督鎮(zhèn)”，1925年改稱(chēng)現(xiàn)名蔣垛。因距離泰州、如皋、泰興、海安都是90里，又稱(chēng)“四九集鎮(zhèn)”。

800多年前，宋朝岳飛部下一位蔣姓都督率領(lǐng)大批人馬駐扎在這里，因而稱(chēng)為“蔣督莊”。蔣垛西邊的走馬嶺，據(jù)說(shuō)是岳家軍從這里經(jīng)過(guò)時(shí)，軍馬在大大小小的垛地間曲折而行，如入山嶺之中而得名。蔣垛東邊的游馬嶺原是高垛，是岳家軍駐扎蔣垛時(shí)養(yǎng)馬、溜馬的地方。蔣垛北邊原有一條長(zhǎng)埂子，長(zhǎng)2公里，寬4.5米，高于地面約1米，兩邊是溝槽，是蔣垛督在此操練士兵的地方，雖在上世紀(jì)70年代平田整地時(shí)削為平地，但地名一直保持至今。

今天蔣垛人談起過(guò)去的歷史如數(shù)家珍，津津樂(lè)道。蔣垛二字中的“蔣”字與人文歷史有關(guān)，“垛”字與地形地貌有關(guān)。其地名的由來(lái)還有一段民間傳說(shuō)。

南宋建炎初年，金兵從山西和山東分兩路向南宋發(fā)起進(jìn)攻。企圖奪取南宋在蘇北的地盤(pán)，進(jìn)而渡江南下，一舉消滅南宋政權(quán)。在這生死存亡的關(guān)頭，高宗皇帝急令抗金名將岳飛火速率兵北上，阻止金兵南犯，并伺機(jī)收復(fù)失地。

岳飛率部倉(cāng)促出發(fā)，由于缺乏戰(zhàn)馬，面對(duì)以騎兵為主的金兵，顯得戰(zhàn)力很是不足。于是向朝廷要求增派兵馬，朝廷根本無(wú)法滿(mǎn)足。岳飛充分認(rèn)識(shí)到抗金的嚴(yán)峻形勢(shì)，一切困難都要靠自己解決，在戰(zhàn)斗中不斷發(fā)展和壯大自己的力量。這時(shí)探馬急報(bào)：蔣垛發(fā)現(xiàn)有金兵活動(dòng)的蹤跡。岳飛命令再探，第二撥探馬又來(lái)報(bào)信：金兵在蔣垛有一個(gè)養(yǎng)馬場(chǎng)。岳飛一聽(tīng)，喜出望外，連忙向空中拜道：“戰(zhàn)馬的匱乏有望得到解決了，此乃天助我也！”立即把軍中擔(dān)任督軍的蔣姓部將找來(lái)，面授機(jī)宜，再三交待，一定要小心謹(jǐn)慎，確保萬(wàn)無(wú)一失。

蔣督軍臨陣受命，連夜率部神不知鬼不覺(jué)地潛入蔣垛境內(nèi)，待到接近金兵養(yǎng)馬場(chǎng)的地方才掩蔽起來(lái)。他們利用金兵晚上開(kāi)飯的時(shí)機(jī)，集中優(yōu)勢(shì)兵力發(fā)起突然襲擊，全殲了守護(hù)養(yǎng)馬場(chǎng)的金兵，奪得了軍馬千匹，解決了岳飛北上抗金戰(zhàn)馬不足的困難。

岳飛特別嘉獎(jiǎng)了蔣督軍殲敵奪馬之功，并安排蔣督軍留守蔣垛建立養(yǎng)馬場(chǎng)。蔣督軍利用金兵養(yǎng)馬場(chǎng)的設(shè)施，依靠降服過(guò)來(lái)的金兵馬夫辦起了集養(yǎng)殖、養(yǎng)育、訓(xùn)練于一體的軍馬場(chǎng)。后來(lái)人們把蔣督軍在蔣垛養(yǎng)馬場(chǎng)的地方稱(chēng)作走馬嶺和跑馬嶺，這兩處地名一直沿用至今。

蔣督軍在蔣垛期間與當(dāng)?shù)厝嗣窠Y(jié)下了深情厚誼。軍民互相幫助，同舟共濟(jì)，軍隊(duì)幫助鄉(xiāng)民挖井（蔣垛發(fā)現(xiàn)了多口宋代水井，井底還有岳家軍用過(guò)的雙耳軍用水壺可以作證），鄉(xiāng)民也為軍人縫補(bǔ)衣被。后來(lái)因占地轉(zhuǎn)移，蔣督軍奉調(diào)離開(kāi)。但是蔣督軍在蔣垛活動(dòng)的歷史印痕深深銘刻在蔣垛大地上。

隨著時(shí)間的轉(zhuǎn)移，蔣督軍在蔣垛安營(yíng)扎寨，飼養(yǎng)軍馬的垛地逐漸形成村落。為了留住這段歷史，人們把這個(gè)村落叫作“蔣督莊”。后來(lái)又改名為“蔣督鎮(zhèn)”。這個(gè)地名一直沿用到上世紀(jì)20年代中期才改稱(chēng)為“蔣垛鎮(zhèn)”。