南大橋位于城南泗河上，泗河大橋本名泗水橋，俗稱南大橋。1604年(明萬歷三十二年)，由魯憲王倡建，至160年(明萬歷三十七年)，歷經5載建成。

橋為石料砌成，長70余丈，廣3丈8尺，15孔皆拱形。橋面兩邊設石質欄桿72柱，每個欄桿和欄板都雕刻有精致的花紋圖案。橋的北端原建有石坊，上題“魯國長虹”4個大字。橋的兩頭還塑有石獅、水獸各1對。

多少年來，此橋一直魏然橫跨于泗河之上，每天汽車轟鳴，行人熙攘，對魯西南交通起著重大作用。但由于舊社會統(tǒng)治者不重視水患的治理，橋還是屢次被沖擊損毀。據史料記載，康熙五十一年（1712）夏，乾隆二十年（1755）、光緒七年（1881）秋和1926年秋，洪水多次把橋沖毀。對大橋進行修復并留下遺跡的，為兗州知府金一鳳。1712年夏，他組織損資，對大橋進行整體修復，并鑄了三丈長鐵劍立在橋下，用以鎮(zhèn)水降龍，企盼大橋此后安危無恙。數百年來，依造勞動人民的智慧和力量，由初建到歷經維修，此橋才得以保存至今。

1966年政府撥款重修泗河大橋。在原15個孔的基礎上，兩端各增建4個大橋孔，1968年竣工，成為南北交通要沖。

新擴八孔改為鋼筋混凝土雙曲拱，全拱徑長度為228米。橋上為柏油路面，原石欄全換成鋼筋混凝土的新欄桿。修成后全長304米，寬8米，載重標準相當于“汔13，拖60”，擴建工程歷時一年多始竣工，使這座近400歲高齡的泗河橋面貌為之一新。

隨著時代的發(fā)展和交通事業(yè)的發(fā)達，進入20世紀90年代后，相繼在泗河大橋西南一公里處建成一級公路大橋和高速公路高架橋各一座，相對緩解了泗河大橋的交通壓力。但現在泗河橋上仍每天汽車轟鳴，行人熙攘，是兗州不可缺少的交通要道。

泗河橋的悠久歷史將成為兗州歷史與文化的生動見證，被人們所傳頌。

泗河大橋1984年被公布為市重點文物保持單位。