唐朝，規(guī)定父母在，不遠(yuǎn)游，不能存私房錢。此規(guī)定，目的是讓子孫盡心竭力地照顧好老人。唐朝時，在“補(bǔ)給侍丁”制度規(guī)定 ：對80歲以上的老人，政府給安排一個照料的人，90歲以上的老人給安排兩個照料的人，100歲以上的老人給安排5個照料的人。政府安排的這些人全部免除服徭役義務(wù)。禮制上還規(guī)定子女對老人要進(jìn)行“色養(yǎng)”，即是要給予精神的安慰。

清朝規(guī)定，兒子家庭再貧也必須設(shè)法贍養(yǎng)好父母，如果因貧困導(dǎo)致父母自縊身亡，要按照過失殺父（母）的處罰，判處兒子杖一百，流放三千里。

為確保老人有子孫養(yǎng)老送終，北魏還首創(chuàng)建立了“存留養(yǎng)親”制度，一直沿用至清朝。就是說，犯人的直系親屬年老，家中無人瞻養(yǎng)時，對于不是犯有十惡不赦的犯人，允許對其緩期執(zhí)行，留下來照顧老人，待老人辭世后再去服刑。

除家庭養(yǎng)老外，南北朝時期的梁武帝還在南京建立了“孤獨(dú)園”，專門收留、瞻養(yǎng)孤苦老人；唐肅宗建立了“普救病坊”，照顧無人瞻養(yǎng)的老人。南宋時期在杭州設(shè)立了“養(yǎng)濟(jì)院”，將無法養(yǎng)活的老人登記造冊，由國家進(jìn)行瞻養(yǎng)。