肅拜，是古代女子跪拜禮的一種。拜時(shí)跪雙膝后，兩手先到地，再拱手，同時(shí)低下頭去，到手為止，故又稱“手拜”。肅，手到地的意思。所以后來(lái)在書信來(lái)往中，為了表示對(duì)對(duì)方的尊敬，往往上“謹(jǐn)肅”。婦女行禮也稱“端肅”，即源于此。

到了漢代以后。才漸漸有高座，凳椅先后問(wèn)世，人們不再“席地而坐”，因而使原來(lái)生活中的“跪坐”起了很大變化。但跪拜禮仍然存在，卻變成了等級(jí)差別的標(biāo)志，主要廣泛運(yùn)用于官場(chǎng)之中。如臣子拜皇帝，小官拜大官，奴才拜主子等。有時(shí)都要行三叩九拜之禮。在民間，如祭祀、祝壽等風(fēng)俗中，仍世代相傳。

后來(lái)，又增加了打千（行禮時(shí)左膝前屈，右腿后彎，上體稍向前俯，右手下垂）、作揖（兩手合抱，拱手為禮）、鞠躬（彎身行禮）等禮節(jié)，直到　辛亥革命勝利，隨著幾千年封建君主制度的覆滅，才結(jié)束了這種跪拜禮。